基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法

应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。     

一种改进的基于粒子群的三维片上网络优化布局算法

提出了一种改进的基于粒子群算法的优化布局算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)来替换原有的基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法的优化布局算法,使其更加适用于大型三维片上网络的仿真。通过比较这两种算法的基本思想,给出了这两种算法的实现步骤并详细介绍了IPSO算法的改进思路。最后利用一款现有的三维片上网络仿真器进行了仿真验证。结果表明,提出的IPSO算法比原来的SA算法更适用于大型三维片上网络的仿真。     

移动荷载下Kelvin地基上无限大板的稳态响应

为评价机场跑道、公路、铁路道床等承载结构在交通荷载作用下的动态响应,以移动荷载作用下Kelvin地基上无限大板挠度的数值计算分析为重点,采用积分变换法求得了Green函数,并就移动集中荷载、移动线源均布荷载和移动矩形均布荷载等荷载工况分别进行讨论,通过线性系统的叠加原理得到了相应的板挠度的积分形式解,并对此进行了数值计算分析.通过具体算例,对板挠度的时间变化规律、空间分布规律等重要特性以及地基阻尼、荷载移动速度等参数的影响效果进行了分析.发现板挠度分布受荷载移动速度的影响,而且随着地基阻尼的增大影响渐趋明显.     

典型滑坡危险性的接触力学预测模型

采用接触力学模型分析了边坡的滑动过程。模型中计入了可能滑坡面岩石材料强度的影响,并通过迭代计算的办法求解该边界非线性的摩擦接触问题。考虑到势能、应变能、动能、摩擦力做功等,使用逐步计算的办法来模拟滑坡的滑动过程,计算了每一个时间步中滑坡系统的能量变化。用模型进行了岩石边坡的算例研究,证明了该模型的在滑坡研究中是可行的,获得了算例边坡的滑坡启动、滑动和停止的全过程,结果表明,边坡通常存在完好状态、局部滑动状态、完全滑动状态这三个主要形态,获得了滑坡的滑动距离等重要结果。     

古希腊与古罗马传统民居建筑中的庭院探析

作为西方民居建筑形式的一个重要组成，庭院一直是西方住宅的核心组成。通过对西方最有代表性的庭院形式——古罗马的中庭、古希腊的庭院以及两者的综合体古罗马双庭的简要介绍，比较分析了它们的异同。同时类比我国传统民居中的庭院，从中透析不同民族中文化的异同。     

提取方法对橙皮和桔皮中挥发油成分的影响

实验采用共水蒸馏的方法进行提取，随着蒸馏时间的延长，出现从未焦糊到完全焦糊的过程，挥发油中的主要成分的含量也随之改变．文中论述了实验室共水蒸馏的提取方法、过程，并对结果进行了分析，如果针对其中最主要的成分1-甲基-5-亚乙基环庚烯来说，焦糊状态有利于富集．     

用Excel合并会计报表

制作Execl汇总报表,每次都要把下属单位的报表数据手工输入子报表中,如果下属单位较多,每次都这样操作甚是麻烦。利用Execl可以在不同的工作簿文件中建立链接关系的功能来合并报表。这种方法可一劳永逸解决每次手工输入的问题,只要每次将下属单位的报表文件拷贝到指定的目录下,就轻松完成了报表合并! 应用此法的前提是:所有的下属单位上报的报表都是Excel格式的工作簿文件。此法的思路是:建立一个汇总工作簿,第一张表为汇总工作表,其后是各个下属单位的分表;在下属单位传送来的报表文件和汇总表之间建立链接关系;最后将汇总工作簿的分表数据用求和函数汇总到汇总工作表中,形成汇总报表。     

小鸭XQG50—146型洗衣机加热不止故障检修

故障现象:接通电源,设定洗涤程序后,进水正常,达到预定水位后.洗衣机开始加热,但桶内的洗涤液温度已超过60℃,仍加热不止。分析与检修:加热不止,说明加热电路有故障电路如图1所示。加热电路如图2所示。它是在XQG50—156型的基础上去掉了调温器,用温控器来控制洗涤液的加热,用不加热开关来控制冷、热洗涤的     

基于CVE的入侵检测系统规则库的实现

针对入侵检测/专家系统的不足,本文通过对CVE标准漏洞列表进行深入的讨论研究,采用新型规则结构,提出建立基于CVE特征的入侵检测专家系统规则库,它具有结构简洁,易于更新的特点。     

模糊自适应PID在液位过程控制系统中的应用研究

针对液位过程控制系统具有非线性、滞后、耦合、参数时变等特点,提出了模糊自适应PID控制策略,给出了设计思路及实现方案。